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Robotic Grasp Detection (12): 执行感知评估与开放问题建立从离线姿态、碰撞、仿真、抬升、稳定和可达到任务成功的评价阶梯，并讨论不确定性、迁移、困难物体与失败恢复。
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Robotic Grasp Detection (11): 夹爪感知与跨具身抓取检测分析夹爪宽度、指尖几何、扫掠体积、旋转对称、机械臂可达性与工作空间如何进入抓取模型，并区分跨夹爪和跨机器人泛化。
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Robotic Grasp Detection (10): 多模态感知与闭环抓取优化解释视觉、时间信息、触觉、力矩、滑移与刚度如何在接近、接触和抬升阶段更新抓取，并讨论闭环系统的状态估计与评价方法。
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Robotic Grasp Detection (9): 目标、任务、部件与语言条件抓取从目标选择、关系推理、部件可供性到材料与任务兼容性，分析语言和视觉语言模型如何约束抓取，以及语义与物理可行性的接口。
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Robotic Grasp Detection (8): 基于扩散模型与流模型的生成式抓取检测从 VAE 到潜空间扩散、SE(3) 代价场、约束引导和 MeanFlow，解释生成式抓取如何表示多解姿态，以及覆盖率、质量和推理成本的关系。
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Robotic Grasp Detection (7): 不完整几何与主动感知分析单视角点云缺失、形状补全、隐式重建、多视角融合、透明物体深度失效与主动视角选择，并区分推断几何和获取新观测。
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Robotic Grasp Detection (6): 数据集与基准评测协议系统比较平面、物体中心、场景级和执行感知抓取数据集，解释标签生成、泛化划分、GraspNet AP 协议，以及 Cornell、Jacquard、Dex-Net 和真实执行基准上的代表性结果。
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Robotic Grasp Detection (5): 稠密、接触中心与体素抓取表示比较点级、接触中心、抓取区域、图结构与体素抓取场，解释稠密预测如何摊销候选搜索，以及分辨率和解码如何决定实际覆盖率。
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Robotic Grasp Detection (4): 基于点云的采样式 6-DoF 抓取检测解释点云中的 6-DoF 抓取候选如何被参数化、采样、编码和评分，并分析候选生成、深度学习评价、碰撞过滤与覆盖率之间的关系。
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Robotic Grasp Detection (3): 平面与 2.5-D 抓取检测从抓取矩形的表示出发，解释平面与 2.5-D 抓取检测如何被建模为监督学习问题，并连接数据预处理、卷积网络、稠密预测、候选解码和机器人执行。
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Robotic Grasp Detection (2): 抓取几何与质量评价以具体抓取候选为线索，从摩擦锥、力旋量、力闭合到鲁棒质量，解释解析抓取质量如何计算，以及它与仿真和真实成功的区别。
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Robotic Grasp Detection (1): 问题定义与分类体系从观测、抓取表示、候选生成、质量信号、条件信息与评价层级六个正交维度，建立平行夹爪抓取检测的统一分类体系。
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Robotic Grasp Detection (0): 系列范围、发展脉络与抓取决策流程本系列的导论：界定平行夹爪抓取检测的研究范围，统一 planar、2.5-D 与 6-DoF 表示，并梳理从图像抓取框到执行感知系统的发展主线。
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Robotic Grasp Detection Notes
Geometry, representations, data, semantics, and execution for parallel-jaw grasp detection
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