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π₀.₅ 论文精读：面向开放世界泛化的 Vision-Language-Action 模型

精读 π₀.₅：通过异构数据 co-training、层级 subtask 推理与 FAST/Flow 混合动作表示，让移动操作机器人在未见过的家庭环境中执行长时程整理任务。

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