Tags: #spatial-temporal understanding

Spatial Traces 论文精读：把时间轨迹写进深度图的 ST-VLA

精读 Spatial Traces：将关键点历史轨迹投影到预测深度图，让 SpatialVLA 同时利用三维位置与运动历史；分析其少样本 SimplerEnv 实验、消融与局限。

23 min read