Tags: #action chunking

精读 AAC：用多候选动作的 action entropy 在推理时自适应选择 chunk size，在不改训练架构的情况下平衡 VLA 的反应性与时间一致性。

精读 OpenVLA-OFT：通过并行解码、Action Chunking、连续动作与 L1 回归，把 7B VLA 适配到 LIBERO 与双臂 ALOHA。