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EgoInfinity 论文精读：把任意视角网络视频编译成可执行机器人动作

精读 EgoInfinity：以共享度量 3D、交互状态修正和 SE(3) 等变根坐标估计，将网络人类视频转化为跨机器人可 retarget 的 4D 手—物交互数据。

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