Tags: #humanoid robot

精读 DreamControl-v2：把异构人体动作预先重定向到 Unitree-G1 空间，用可控扩散先生成参考轨迹，再以物理 RL 学习可自主执行的全身技能。

精读 Figure Helix 技术发布：以 7–9Hz 的语义 VLM 和 200Hz 的视觉运动策略分工，在人形上半身连续控制中兼顾泛化与实时性。

精读 HEX：用 body-part 对齐状态、UPP-MoE、视觉历史缓存与 flow matching，让全尺寸人形机器人跨形态完成协调的全身操作。