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Universal Manipulation Interface 论文精读：让机器人从野外人类示教中学习

精读 UMI：用手持夹爪、鱼眼相机、隐式双目、视觉惯性 SLAM、延迟匹配与相对轨迹，把任意环境中的人类操作示教迁移到多种机器人。

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