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从观测、抓取表示、候选生成、质量信号、条件信息与评价层级六个正交维度，建立平行夹爪抓取检测的统一分类体系。
robotic grasping
robotic grasp detection
parallel-jaw gripper
technical notes
本系列的导论：界定平行夹爪抓取检测的研究范围，统一 planar、2.5-D 与 6-DoF 表示，并梳理从图像抓取框到执行感知系统的发展主线。
