Tags: #semantic segmentation

MWM 论文精读：让世界模型预测真正影响机器人决策的东西

精读 ICML 2026 的 Mask World Model：以未来语义 mask 而非 RGB 像素训练世界模型，并用预测特征驱动扩散策略，提升机器人对外观变化的鲁棒性。

15 min read