Back
精读 Figure Helix 技术发布：以 7–9Hz 的语义 VLM 和 200Hz 的视觉运动策略分工，在人形上半身连续控制中兼顾泛化与实时性。
paper deep dive
helix
vla
humanoid robot
visuomotor control
精读 CAIP：用第一视角人类视频中的手部姿态作为动作代理，通过动作-图像对比预训练获得更适合灵巧操作的视觉表征。
caip
representation learning
dexterous manipulation
