-
WorldArena 论文精读WorldArena 将 embodied world model 的视频感知质量、下游任务功能和人类判断放进同一套评测,并用 EWMScore 量化感知—功能鸿沟。
16 min read -
RoboDojo 论文精读:统一仿真与真实世界的通用机器人操作评测基准精读 RoboDojo:用 42 个仿真任务、18 个真实任务和统一策略接口,系统诊断通用机器人操作策略的泛化、记忆、精度与部署可靠性。
23 min read -
RoboChallenge 论文精读:用远端机器人做大规模 VLA 真实评测精读 RoboChallenge:以远端机器人、视觉任务复现和 Table30,探索可扩展、可复现的真实机器人 VLA 评测。
23 min read -
LIBERO 论文精读:终身机器人学习知识迁移基准精读 LIBERO:用可程序化生成的 130 个语言条件机器人任务,系统评估终身学习中的知识迁移、策略架构、任务顺序与预训练。
20 min read -
EBench 论文精读:通用移动操作能力诊断精读 EBench:用 26 个跨移动、长时程与灵巧精密操作的任务,把通用操作策略的单一成功率拆成五维能力画像和四类泛化诊断。
11 min read