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ChatVLA-2 论文精读：让 VLA 保留 VLM 的开放世界推理

精读 ChatVLA-2：通过 Dynamic MoE、reasoning-following action expert 与两阶段训练，让 VLA 在数学、OCR 和空间关系任务中利用预训练 VLM 的开放世界知识。

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