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SmolVLA 论文精读：面向低成本机器人的高效 Vision-Language-Action 模型

精读 SmolVLA：用 450M 参数的 SmolVLM、轻量 Flow Matching Action Expert 与异步推理解耦，让 VLA 可在单 GPU 训练并部署到消费级硬件。

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