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RoboCasa 论文精读：把日常机器人训练数据扩展到十万条轨迹

精读 RoboCasa：用可交互厨房、LLM 任务设计与 MimicGen 轨迹扩增构建大规模仿真数据，并验证模拟数据的规模效应和真实迁移价值。

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