Back
精读 RoboTwin 2.0:MLLM 闭环代码生成、RoboTwin-OD、五轴域随机化与 embodiment-aware grasping 如何共同缩小双臂操作的 sim-to-real gap。
paper deep dive
bimanual manipulation
simulation
domain randomization
精读 RoboCasa:用可交互厨房、LLM 任务设计与 MimicGen 轨迹扩增构建大规模仿真数据,并验证模拟数据的规模效应和真实迁移价值。
robot learning
imitation learning
robocasa